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    ZS12A系列伺服驅動(dòng)器

    ZS12A系列伺服驅動(dòng)器

    ZS12A全數字交流伺服驅動(dòng)器,產(chǎn)品設計采用了專(zhuān)用數字信號處理器(DSP)、大規,F場(chǎng)可編程邏輯陣列(CPLD)和三菱智能化功率模塊(IPM);產(chǎn)品具有控制靈活、操作簡(jiǎn)單、狀態(tài)顯示齊全、調速比寬、高精度、高響應、高穩定性可靠等點(diǎn)。廣泛用于數控機床、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、包裝機械、印刷機械等自動(dòng)化領(lǐng)域。

    最高位置指令脈沖頻率達到1MHz,伺服電機編碼器分辨率達到5000線(xiàn),提高了指令速度和位置精度,減小了速度波動(dòng),適配0.1μm指令精度的CNC可實(shí)現μm級精度控制。

    實(shí)現速度前饋控制,改善了動(dòng)態(tài)響應特性,減小了跟隨誤差。

    提高控制電流,縮短了制動(dòng)時(shí)間?赏饨又苿(dòng)電阻,適應高速啟停和大慣量負載的需要。

    增加了位置反饋輸出電子齒輪功能,可適應控制器對位置反饋當量的不同要求。

    對永磁同步電動(dòng)機模擬速度和位置實(shí)行全閉環(huán)控制運行。降低機械傳動(dòng)背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度。

     良好的高低頻抑振能力:內置自動(dòng)低頻擺振抑制,自動(dòng)抑制長(cháng)擺臂機構末端擺振現象;內置自動(dòng)高頻共振抑制,有效制機械結構的共振現象。

    高性能、高性?xún)r(jià)比的ZS12A交流伺服驅動(dòng)器是經(jīng)濟型數控機床、自動(dòng)化設備機械提高精度和效率、提升產(chǎn)品檔次的理想選擇。


     

    主要技術(shù)參數

    技術(shù)規格


    驅動(dòng)單元型號

    ZS12A20A

    ZS12A30A

    ZS12A50A

    ZS12A-75A

    連續輸出電流有效值(A

    8.5

    12.7

    21.2

    31.8

    適配電機最大功率(kW

    1.5

    2.5

    3.8

    6.0

    外形尺寸(mm

    (寬×高×深)

    90×240×177.5

    110×240×177.5

    125×240×177.5

    即將上市

    輸入電源

    單相(電動(dòng)機功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

    控制方式

    位置方式、內部速度、外部速度、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、調零等工作方式

    內部速度方式

    由參數設定4種速度,由輸入信號選擇運行方向。

    外部速度方式

    2種外部速度指令:①-10V+10V模擬電壓指令轉速和方向:②0V+10V模擬電壓指令轉速,由輸入信號選擇運行方向。

    制動(dòng)方式

    能耗制動(dòng),內置制動(dòng)電阻,可選接外部制動(dòng)電阻

    控制特性

    速度頻率響應:≥200Hz

    速度波動(dòng)率:<±0.03(負載0%100%

    :<±0.02(電源-15%+10%)(數值對應于額定速度)

    調 速 比:1:5000

    定位精度:配2500Pr / 5000Pr編碼器對應精度達0.036°/ 0.018°

    控制輸入

     

    ①伺服使能; ②報警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速鉗位;

    ⑥偏差計數器清零/速度選擇1; ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2;

    CCW轉矩限制; ⑨CW轉矩限制; ⑩通用輸入等10點(diǎn)。

    控制輸出

     

    ①伺服準備好;②伺服報警;③定位完成/速度到達;

    ④抱閘釋放; ⑤零速;⑥通用輸出;⑦Z脈沖反饋輸出等7點(diǎn)。

    位置方式

    脈沖模式:①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖; ③A/B兩相正交脈沖 ;

    最高脈沖頻率:1MHz

    電子齒輪比:齒輪比分子:132767       齒輪比分母:132767

    位置反饋輸入

    以安裝在電機上增量式旋轉編碼器作為位置反饋輸入,A/B/Z/U/V/W差分信號反饋,編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。(線(xiàn)數128~8000p/r可設置

    位置反饋輸出

    根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出,位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設置為:1~1/32

    監視功能

    轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線(xiàn)速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

    保護功能

    超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

    顯示、操作

    6LED數碼管、4個(gè)按鍵

    適用負載慣量

    小于5倍的電機慣量

     

     

    ※ 若設備外觀(guān)或參數發(fā)生變化,恕不另行通知。

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