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    ZS12C系列伺服驅動(dòng)器

    ZS12C系列伺服驅動(dòng)器

    ZS12是中盛科技為滿(mǎn)足泛用產(chǎn)業(yè)機械的功能需求;滿(mǎn)足高精尖專(zhuān)機設備高性能、高響應要求;滿(mǎn)足高端設備國產(chǎn)化技術(shù)要求;是中盛技術(shù)不斷取得突破而推出全新大作。

    高性能精準定位控制、多樣化命令控制

    ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿(mǎn)足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

    17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度,提升電機的高精準度。

    優(yōu)越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達1ms以下。

    空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需10ms。

    內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過(guò)內部設置或是電壓控制)。

    可接受高速差動(dòng)脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

    搭配兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器,有效抑制機構動(dòng)作的振動(dòng),使運轉更平順亦更完整。

    提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動(dòng)作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

    提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

    高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動(dòng)器是泛用產(chǎn)業(yè)機械、高精尖專(zhuān)機設備、高端裝備國產(chǎn)化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產(chǎn)伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動(dòng)化設備機械改造升級的理想伺服產(chǎn)品。


     

    主要技術(shù)參數

    驅動(dòng)單元型號

    ZS12C系列

    100W

    200W

    400W

    750W

    1.0KW

    1.5KW

    2KW

    3KW

    01

    02

    04

    07

    10

    15

    20

    30

    電源

    相數/電壓

    三相:170255Vac,50/60Hz±5%

    三相170-255Vac

    50/60Hz±5%

    單相:170255Vac,50/60Hz±5%

    連續輸出電流

    0.9A

    1.55A

    2.6A

    5.1A

    7.3A

    8.3A

    13.4A

    19.4A

    外形尺寸

    60×152×153

    60×152×160

    85×152×186

    113×152×195

    冷卻方式

    自然冷卻

    風(fēng)扇冷卻

    編碼器分辨率/回授分辨率

    17-bit(160000p/rev)

    主回路控制方式

    SVPWM控制

    操作模式

    手動(dòng)/自動(dòng)

    動(dòng)態(tài)剎車(chē)

    無(wú)

    內置

    置控制模式

    最大輸入脈沖頻率

    差動(dòng)傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開(kāi)集極傳輸方式:200Kpps

    脈沖指令模式

    脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

    指令控制方式

    外部脈沖控制/內部暫存器控制

    指令平滑方式

    低通平滑濾波

    電子齒輪比

    N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

    轉矩限制

    參數設定

    前饋補償

    參數設定

    速度控制模式

    模擬指令輸入

    電壓范圍

    DC 0~±10V

    輸入阻抗

    10K

    時(shí)間常數

    2.2μs

    調速比

    15000

    指令控制方式

    外部模擬指令控制/內部暫存器控制

    指令平滑方式

    參數設定方式/模擬輸入

    頻寬

    最大550Hz

    速度波動(dòng)率

    外部負載額定變動(dòng)(0100%)最大0.01%

    電源±10%變動(dòng)最大0.01%

    扭矩控制模式

    模擬指令輸入

    電壓范圍

    DC 0~±10V

    輸入阻抗

    10K

    時(shí)間常數

    2.2μs

    指令控制方式

    外部模擬指令控制/內部暫存器控制

    指令平滑方式

    低通平滑濾波

    速度限制

    參數設定方式/模擬輸入

    模擬監控輸出

    可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

    數字輸出入

    輸入

    伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動(dòng)輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

    輸出

    A B Z線(xiàn)驅動(dòng)(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車(chē)過(guò)負載預警、伺服警告

    保護功能

    過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)熱、過(guò)負荷、速度誤差過(guò)大、位置誤差過(guò)大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

    U V WCN1 CN2 CN3端子保護

    通信接口

    RS232/RS485


    ※ 若設備外觀(guān)或參數發(fā)生變化,恕不另行通知。

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